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NVIDIA、ヒューマノイド ロボット AI のプロジェクト GR00T を発表

Generatived

24/3/19 13:06

カリフォルニア州サンノゼ – GTCコンファレンスで、NVIDIAは、ロボット工学と身体型AIの強化を目的とした新しい取り組みであるプロジェクトGR00Tを紹介した。このプロジェクトには、人型ロボットの汎用基礎モデルの開発が含まれている。NVIDIAのCEOであるジェンセンフアン氏は、人工汎用ロボット工学の進歩の触媒としてイネーブル テクノロジーの融合を挙げ、人型ロボットの基礎モデルを構築する重要性を強調した。

プロジェクトGR00Tと並行して、NVIDIAは、NVIDIA Thor SoCを活用した人型ロボット向けに調整された強力なコンピューティングプラットフォームであるJetson Thorを発表した。Jetson Thorは、パフォーマンス、電力、サイズを最適化するモジュラーアーキテクチャーで設計されており、次世代GPUと、実質的なAIパフォーマンスを実現できるトランスエンジンを備えている。このプラットフォームには、安全プロセッサー、高性能CPUクラスター、広範なイーサネット帯域幅も含まれており、開発者の設計と統合を合理化する。

Isaacロボティクスプラットフォームに対するNVIDIAのアップデートも発表され、生成AI基盤モデルや高度なシミュレーションおよびAIワークフローツールなどの大幅な機能強化が紹介された。Isaacプラットフォームには、強化学習用のIsaac Labとコンピューティングオーケストレーション用のOSMOが含まれており、さまざまな環境でのロボットの新しい基盤モデルの開発が容易になる。これらのアップデートは次の四半期に利用可能になる予定で、高度なロボットシステムの作成と展開が加速されることが期待される。

同社は、大手ヒューマノイドロボット企業と協力して、包括的なAIプラットフォームを構築している。Agility RoboticsやSanctuary AIなどの企業とのパートナーシップは、最新のAIを日常生活に統合し、世界的な課題に対処するという業界の取り組みを反映している。NVIDIAのフルスタックコンピューティング インフラストラクチャーは進化し続け、その革新的なテクノロジーでさまざまな業界の未来を形作ります。

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