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AI を活用した自動運転技術の開発者である Wayve は、生成世界モデル GAIA-1 に関する技術レポートを発表しました。このモデルは、自動運転用の Wayve の AI ソフトウェアのトレーニングを強化するために開発されました。 GAIA-1 のような生成世界モデルは、自動運転車を含むロボット工学アプリケーションの深層学習における大幅な進歩とみなされています。人間がメンタル モデルを使用して行動を導くのと同じように、AI モデルが世界を理解し、将来の出来事を予測するのに役立ちます。

GAIA-1 は、自動運転システム専用に設計された初の生成ワールド モデルです。これは今年初めに導入されたもので、将来予測、運転の夢、鳥瞰図での予測、世界モデルの学習に関する Wayve の研究に基づいています。このモデルには 90 億のパラメーターがあり、約 4,700 時間の英国の運転データに基づいてトレーニングされました。ビデオ、テキスト、アクション入力を使用して現実的な運転シナリオを生成し、より安全でインテリジェントな自律システムのトレーニングと検証を向上させる強力なツールを Wayve に提供します。



GAIA-1 の特徴は、世界モデルの予測機能と生成 AI 技術のスケーラビリティおよびリアリズムを組み合わせる能力です。この組み合わせにより、視覚的なリアリズムだけでなく、自車両の動作パターンやシーン内のその他の動的要素の正確な表現においても、現実世界の状況を厳密に反映したシミュレートされた運転ビデオが作成されます。 GAIA-1 は、車、トラック、バス、歩行者、自転車、道路レイアウト、交通行動の区別など、運転のための重要な概念を理解する上で驚くほど正確であることを実証しました。