Generatived (Beta) | Cung cấp tin tức và xu hướng mới nhất về AI sáng tạo

Các bác sĩ phẫu thuật sẽ sớm có một trợ lý mới trong phòng phẫu thuật, vì các nhà nghiên cứu đã cải tiến một robot phẫu thuật được sử dụng rộng rãi để nó có thể tự động thực hiện một số nhiệm vụ với độ chính xác cao như bàn tay con người. Một nhóm từ Đại học Johns Hopkins và Đại học Stanford đã tích hợp thành công mô hình ngôn ngữ hình ảnh được đào tạo trên các video phẫu thuật vào hệ thống robot da Vinci để thực hiện các nhiệm vụ như nâng mô, xử lý kim phẫu thuật và khâu vết thương mà không cần lập trình chi tiết. công việc.

Một cách tiếp cận sáng tạo để đào tạo robot được gọi là học tập bắt chước cho phép robot da Vinci thực hiện các quy trình phẫu thuật bằng cách bắt chước các chuyển động được quan sát trong đoạn phim video của bác sĩ. Phương pháp này trái ngược với các kỹ thuật lập trình truyền thống, vốn mã hóa mọi chuyển động của robot. Các nhà nghiên cứu đã sử dụng GPU NVIDIA GeForce RTX 4090, PyTorch và thư viện AI NVIDIA CUDA-X để đào tạo mô hình mà họ đã trình bày tại Hội nghị Học tập Robot ở Munich.

Để nghiên cứu, nhóm nghiên cứu đã trang bị cho ba robot da Vinci những máy quay video nhỏ và dành khoảng 20 giờ để quay phim các robot vận hành dụng cụ kẹp của chúng trên các miếng silicon dùng để thực hành phẫu thuật. Robot chưa bao giờ chạm vào mô động vật sau đó được giao nhiệm vụ phẫu thuật trên thịt gà và thịt lợn và hoàn thành ca phẫu thuật thành công trong môi trường không bắn súng. Robot còn thể hiện khả năng tự động vượt qua những thử thách bất ngờ, chẳng hạn như lấy lại chiếc kim bị rơi.

Những kết quả đầy hứa hẹn này gợi ý một tương lai trong đó robot tự động có thể xử lý toàn bộ ca phẫu thuật và các nhà nghiên cứu tiếp tục làm việc để cải thiện mô hình và mở rộng khả năng của robot da Vinci. Những phát hiện và nghiên cứu đang diễn ra của họ được tóm tắt trong một bài báo xuất bản trên GitHub và có thêm thông tin về robot phẫu thuật tự động thông qua các báo cáo bổ sung.