Generatived (Beta) | Cung cấp tin tức và xu hướng mới nhất về AI sáng tạo

NVIDIA đã công bố một loạt công nghệ nhằm nâng cao khả năng phát triển robot thông qua mô phỏng tiên tiến. Tận dụng NVIDIA Isaac Sim, các nhà phát triển có thể xây dựng môi trường mô phỏng và tạo ra dữ liệu tổng hợp cần thiết cho việc đào tạo các mô hình robot. Phương pháp này cung cấp một giải pháp thay thế có khả năng mở rộng cho quy trình thu thập dữ liệu chất lượng cao từ thế giới thực vốn tốn kém và mất thời gian.

Công nghệ Omniverse NuRec của NVIDIA đóng vai trò quan trọng trong việc tái tạo các bản sao kỹ thuật số 3D từ dữ liệu cảm biến thực tế. Các bản sao kỹ thuật số này được sử dụng để tạo dữ liệu tổng hợp và thử nghiệm các mô hình AI trong nhiều lĩnh vực, bao gồm robot và các ứng dụng công nghiệp. Isaac Sim hỗ trợ nhiều kỹ thuật kết xuất khác nhau, bao gồm kết xuất dựa trên Gaussian, và tạo dữ liệu ở định dạng OpenUSD. Dữ liệu này có thể được kiểm soát thông qua thuộc tính OmniNuRecVolumeAPI.

Để đơn giản hóa việc thiết lập mô phỏng, NVIDIA đã giới thiệu SimReady Assets, là các mô hình 3D dựa trên OpenUSD với các tính năng tích hợp như gắn nhãn ngữ nghĩa và vật lý. Các tài sản này có thể dễ dàng tích hợp vào các cảnh mô phỏng, giúp tạo ra môi trường thực tế cho việc đào tạo robot. Các bộ dữ liệu AI vật lý cũng có sẵn cho những người tìm kiếm các nguồn lực chuyên biệt về robot và các lĩnh vực liên quan.

Ngoài ra, quy trình làm việc MobilityGen của NVIDIA hỗ trợ việc tạo dữ liệu cho robot di động trong Isaac Sim. Quy trình làm việc này bao gồm các phương pháp thu thập dữ liệu thủ công và tự động, chẳng hạn như điều khiển từ xa và theo dõi đường dẫn ngẫu nhiên. Việc bổ sung dữ liệu được tạo ra với mô hình NVIDIA Cosmos World Foundation để tăng tính đa dạng dữ liệu trực quan và cải thiện hiệu suất chính sách của robot có thể thu hẹp khoảng cách giữa mô phỏng và các ứng dụng thực tế.

NVIDIA tiếp tục hỗ trợ cộng đồng robot thông qua các chương trình đào tạo và tài nguyên OpenUSD toàn diện. NVIDIA khuyến khích các chuyên gia tham gia Cộng đồng Nhà phát triển NVIDIA và cập nhật những tiến bộ mới nhất trong dữ liệu tổng hợp và phát triển robot thông qua các kênh truyền thông xã hội và sự kiện khác nhau.