Generatived (Beta) | Cung cấp tin tức và xu hướng mới nhất về AI sáng tạo

NVIDIA đã giới thiệu quy trình làm việc COMPASS dựa trên tác nhân được thiết kế để đơn giản hóa việc điều hướng robot đa hình dạng trong các môi trường khác nhau. Khung này sử dụng nền tảng chính sách X-Mobility được huấn luyện trước và học tăng cường dư thừa để điều chỉnh hành vi di chuyển cho phù hợp với các hình dạng và khung cảnh robot mới mà không cần huấn luyện lại các mô hình điều khiển từ đầu.

Hệ thống tích hợp các tác nhân lập trình để tự động hóa việc chuẩn bị tài sản, xác thực phụ thuộc, kiểm tra chẩn đoán và đánh giá chính sách. Sử dụng các nền tảng bốn chân như Boston Dynamics Spot, quy trình làm việc điều chỉnh hành vi điều hướng trong các nhà kho được xây dựng sẵn, các khung cảnh trong nhà được tạo ra từ tập dữ liệu SAGE-10K và các môi trường vật lý được tái tạo thông qua Omniverse NuRec.

Các nhà phát triển duy trì sự giám sát thông qua các cổng phê duyệt của con người ở các bước triển khai quan trọng, bao gồm chấp nhận khung cảnh, kiểm tra nhanh và chuyển điểm kiểm tra. Khung này tích hợp với cuVSLAM để cung cấp phép đo quãng đường trực quan trong môi trường không có GPS, cung cấp một quy trình phát triển có thể mở rộng cho việc điều hướng robot thời gian thực.