Generatived (Beta) | Cung cấp tin tức và xu hướng mới nhất về AI sáng tạo

Tại hội nghị SIGGRAPH 2025 gần đây, NVIDIA đã công bố việc phát hành rộng rãi các framework Isaac Sim và Isaac Lab trên GitHub, cho phép các nhà phát triển tiếp cận các công cụ tiên tiến để phát triển robot AI trong môi trường mô phỏng. Được xây dựng trên nền tảng NVIDIA Omniverse, Isaac Sim đã được cập nhật lên phiên bản 5.0 với những cải tiến đáng kể trong việc tạo và thử nghiệm robot hỗ trợ AI.

Phiên bản mã nguồn mở của tiện ích mở rộng Isaac Sim cho phép các nhà phát triển xây dựng và vận hành mô phỏng, mặc dù một số thành phần của Omniverse Kit vẫn là độc quyền. NVIDIA cũng giới thiệu thư viện Omniverse NuRec, công cụ chuyển đổi hình ảnh thực tế thành mô phỏng tương tác, và công cụ 3DGUT để tạo các cảnh tương thích. Ngoài ra, Isaac Sim 5.0 sẽ có thể truy cập thông qua NVIDIA Brev, giúp đơn giản hóa quá trình phát triển dựa trên đám mây với các phiên bản GPU hỗ trợ RTX.

Isaac Sim 5.0 giới thiệu các tính năng mới để tạo dữ liệu tổng hợp, thiết yếu cho việc đào tạo và xác thực các mô hình AI. Các tính năng này bao gồm MobilityGen cho các tập dữ liệu đa dạng, hướng dẫn tạo dữ liệu tự nhận thức và trình soạn thảo mới cho NVIDIA Omniverse Replicator. Phiên bản này cũng giới thiệu các mô hình robot mới và mô phỏng cảm biến được cải tiến để nâng cao tính chân thực của môi trường thử nghiệm ảo.

Isaac Lab 2.2, một khuôn khổ mã nguồn mở dùng để đào tạo và đánh giá các chính sách học tập của robot, cũng đã được cập nhật với khả năng tạo hành vi tổng hợp nâng cao, tích hợp với Omniverse Fabric để mô phỏng hiệu quả và một bộ kẹp cốc hút được kéo căng để mô phỏng lực kẹp động. NVIDIA đã hợp tác với Lightwheel để cung cấp một khuôn khổ đánh giá chính sách mã nguồn mở nhằm đơn giản hóa quy trình phát triển cho cộng đồng robot.

Các nhà phát triển quan tâm đến robot AI hiện có thể truy cập phiên bản mới nhất của Isaac Sim và Isaac Lab trên GitHub. NVIDIA khuyến khích cộng đồng tận dụng các nguồn tài nguyên như tài liệu, hướng dẫn và diễn đàn để phát triển các dự án robot của họ bằng các công cụ mô phỏng và học tập toàn diện này.