Generatived (Beta) | Cung cấp tin tức và xu hướng mới nhất về AI sáng tạo

Hôm nay, NVIDIA đã công bố một bộ công cụ nhằm đáp ứng nhu cầu về dữ liệu tổng hợp chất lượng cao trong lĩnh vực robot và tăng cường phát triển các hệ thống trí tuệ nhân tạo vật lý. Khung mô phỏng robot mã nguồn mở của công ty, bao gồm Isaac Sim, cho phép các nhà phát triển tạo ra môi trường mô phỏng dựa trên vật lý. Những môi trường này rất cần thiết để huấn luyện các chính sách và mô hình robot một cách hiệu quả về chi phí, thay vì thu thập một lượng lớn dữ liệu thực tế.

NVIDIA đã phát triển OSMO, một công cụ điều phối dựa trên nền tảng đám mây, để quản lý các quy trình làm việc phức tạp liên quan đến phát triển trí tuệ nhân tạo vật lý. OSMO hoạt động như một trung tâm chỉ huy tập trung, cho phép các nhà phát triển định nghĩa, chạy và giám sát các quy trình AI nhiều giai đoạn trên nhiều môi trường điện toán khác nhau. Công cụ này đơn giản hóa quá trình mở rộng quy mô quy trình làm việc AI, cho phép các nhà phát triển xử lý các nhiệm vụ đa dạng một cách hiệu quả.

Quá trình tạo môi trường mô phỏng có thể được thực hiện cục bộ hoặc trên đám mây bằng cách sử dụng các tùy chọn như Azure Isaac Sim Development Workstation. Công nghệ Omniverse NuRec của NVIDIA đóng vai trò quan trọng trong việc tái tạo bản sao kỹ thuật số 3D từ dữ liệu cảm biến thực tế, sau đó được sử dụng để tạo dữ liệu tổng hợp và huấn luyện các mô hình AI. Ngoài ra, việc tích hợp SimReady Assets, các mô hình 3D độ chính xác cao dựa trên OpenUSD, giúp đơn giản hóa việc thiết lập mô phỏng robot.

Quy trình MobilityGen của NVIDIA dành cho OSMO hỗ trợ cả phương pháp thu thập dữ liệu thủ công và tự động, tạo điều kiện thuận lợi cho việc tạo dữ liệu cho robot di động. Dữ liệu này được làm giàu thêm bởi mô hình NVIDIA Cosmos World Foundation, bổ sung sự đa dạng hình ảnh cho dữ liệu tổng hợp để cải thiện hiệu suất khi triển khai các chính sách AI. Các công cụ và quy trình làm việc của NVIDIA được thiết kế để có khả năng mở rộng, cho phép tạo ra các tập dữ liệu lớn cần thiết để huấn luyện các mô hình robot tiên tiến.