Generatived (Beta) | Cung cấp tin tức và xu hướng mới nhất về AI sáng tạo

NVIDIA đã công bố một bộ công cụ mô phỏng và AI nhằm đẩy nhanh quá trình phát triển robot hỗ trợ AI tại Hội nghị Học tập Robot ở Munich. Các sản phẩm được cung cấp bao gồm khung học tập cho rô-bốt Isaac Lab hiện có sẵn, sáu quy trình học tập cho rô-bốt hình người mới cho Dự án GR00T và các công cụ phát triển mô hình thế giới tiên tiến để quản lý và xử lý dữ liệu video.

Mã thông báo Cosmos mã nguồn mở của công ty được thiết kế để cung cấp mã thông báo trực quan cho các nhà phát triển robot, cung cấp tốc độ nén vượt trội và mã thông báo chất lượng cao nhanh hơn tới 12 lần so với mã thông báo hiện có Masu. Ngoài ra, công cụ NeMo Curator được thiết lập để hợp lý hóa việc quản lý xử lý video, mang lại hiệu suất nhanh hơn tới 7 lần so với các quy trình truyền thống.

Cùng với hội nghị, NVIDIA cũng phát hành nhiều tài nguyên phong phú dành cho các nhà phát triển, bao gồm 23 tài liệu nghiên cứu, 9 hội thảo cũng như nhiều hướng dẫn đào tạo và quy trình làm việc khác nhau. Sự hợp tác với Hugging Hugging Face nhằm mục đích tích hợp LeRobot, NVIDIA Isaac Lab và NVIDIA Jetson cho cộng đồng nhà phát triển để hỗ trợ thêm cho nghiên cứu robot nguồn mở.

Phòng thí nghiệm Isaac của NVIDIA, được xây dựng trên nền tảng Omniverse, là một khung học tập robot toàn diện hỗ trợ nhiều loại robot. Nó được sử dụng bởi nhiều công ty chế tạo robot lớn trên thế giới. Trong khi đó, Project GR00T tập trung vào việc thúc đẩy phát triển robot hình người thông qua quy trình làm việc chuyên biệt và các mô hình nền tảng. Các quy trình công việc này bao gồm nhiều chức năng khác nhau, từ môi trường AI tổng hợp đến cảm biến đa phương thức và nhằm mục đích đơn giản hóa việc tạo ra các robot hình người có mục đích chung.

Các nhà phát triển robot đang ngày càng xây dựng các mô hình thế giới, là những đại diện AI dự đoán cách robot sẽ tương tác với môi trường của nó. Trình mã hóa Cosmos và NeMo Curator của NVIDIA rất quan trọng đối với quá trình này, cung cấp khả năng mã hóa, giải mã và quản lý dữ liệu hiệu quả. Những công cụ này đã được các công ty như 1X và XPENG Robotics sử dụng để quản lý hiệu quả dữ liệu hình ảnh có độ phân giải cao.

Những đóng góp của NVIDIA cho cộng đồng học tập bằng robot tại CoRL, bao gồm việc xuất bản các tài liệu nghiên cứu đổi mới và tham gia các hội thảo, nêu bật cam kết của công ty trong việc phát triển lĩnh vực này. Isaac Lab 1.2, mã thông báo Cosmos và NeMo Curator sắp ra mắt để xử lý video, cùng với quy trình làm việc Project GR00T mới, cung cấp cho các nhà phát triển những công cụ họ cần để vượt qua ranh giới phát triển robot.