Generatived (Beta) | Cung cấp tin tức và xu hướng mới nhất về AI sáng tạo

NVIDIA đang nâng cao khả năng của robot hỗ trợ AI bằng cách kết hợp AI thế hệ mới nhất và các công nghệ mô phỏng tiên tiến vào Nền tảng Robot Isaac. Trong sự kiện GTC, công ty đã công bố Isaac Manipulator và Isaac Perceptor. Chúng được thiết kế để cung cấp một tập hợp các mô hình nền tảng, công cụ robot và thư viện được tăng tốc GPU để hỗ trợ phát triển hệ thống robot.

Jensen Huang, người sáng lập và Giám đốc điều hành của công ty, đã giới thiệu Project GR00T, một mô hình nền tảng đa năng dành cho việc học tập bằng robot hình người, trước hơn 10.000 người tham dự. Dự án GR00T là một phần của Nền tảng Robot NVIDIA Isaac và nhằm mục đích tạo ra AI tiên tiến cho robot hình người. Huang nhấn mạnh tầm quan trọng của việc xây dựng mô hình cơ bản cho robot hình người là một bài toán đầy thách thức và quan trọng trong lĩnh vực AI.

Ngoài Project GR00T, NVIDIA đã giới thiệu một máy tính mới dành cho robot hình người dựa trên hệ thống trên chip NVIDIA Thor. Công ty cũng phát hành các công cụ mới cho nền tảng robot Isaac, bao gồm Isaac Lab để robot học tập và NVIDIA OSMO để điều phối quy trình làm việc trên đám mây lai. Những công cụ này rất cần thiết để phát triển các mô hình cơ bản cho Project GR00T và các robot khác.

Isaac Manipulator của NVIDIA sẽ cải tiến các cánh tay robot với khả năng tạo chuyển động tiên tiến và mô-đun AI. Nền tảng này cho phép các nhà phát triển tạo quy trình làm việc có thể mở rộng và lặp lại cho các tác vụ thao tác động. Sự đổi mới này được hỗ trợ bởi sự hợp tác với các công ty chế tạo robot hàng đầu như Yaskawa Electric và Universal Robots, nhằm mục đích mở rộng việc áp dụng robot trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau.

Isaac Perceptor nhắm đến robot di động tự động (AMR) và cung cấp khả năng quan sát 360 độ, nhiều camera để cải thiện hiệu quả và độ an toàn trong hoạt động sản xuất và thực hiện đơn hàng. Các đối tác ban đầu trong ngành đã sử dụng Isaac Perceptor để cung cấp năng lượng cho việc lắp đặt AMR của họ. NVIDIA Nova Orin DevKit, được phát triển với sự cộng tác của Segway Robotics và Leopard Imaging, tạo điều kiện cho việc phát triển và triển khai Isaac Perceptor nhanh chóng.

Dự án GR00T, được trình diễn tại GTC, cho phép robot hình người diễn giải các lệnh đa phương thức, học hỏi từ các tương tác và thực hiện các hành động mong muốn. NVIDIA cũng công bố các máy tính dựa trên Jetson Thor mới dành cho robot hình người sử dụng NVIDIA Thor SoC để đáp ứng nhu cầu điện toán phức tạp của các hệ thống này.

Các công cụ Isaac như Isaac Lab và OSMO có sẵn cho các nhà phát triển để xây dựng và thử nghiệm các mô hình cơ bản. Được xây dựng trên nền tảng Isaac Sim, Isaac Lab tận dụng công nghệ NVIDIA Omniverse để robot học tập và OSMO sắp xếp hợp lý việc lập lịch trình công việc của robot dựa trên nền tảng đám mây.

Cam kết của NVIDIA đối với cộng đồng robot được thể hiện rõ hơn bằng việc tham gia Liên minh Robot mã nguồn mở (OSRA) với tư cách là thành viên sáng lập và nhà tài trợ bạch kim. Những đóng góp của công ty cho hệ sinh thái ROS dự kiến ​​sẽ đáp ứng nhu cầu ngày càng tăng về khả năng tính toán mạnh mẽ và tiết kiệm năng lượng trong chế tạo robot tự động.

Các sản phẩm mới của NVIDIA bao gồm Isaac Perceptor, Isaac Manipulator, Isaac Lab và OSMO với bộ đánh giá Nova Orin sẽ đến tay khách hàng và đối tác trong quý 2 năm nay. nước xốt: