top of page
Generatif (Beta) |. Memberikan berita dan tren terkini dalam AI generatif
logo.png

Universitas Johns Hopkins meningkatkan otonomi robot da Vinci

Generatived

24/12/11 4:30

Ahli bedah akan segera memiliki asisten baru di ruang operasi, karena para peneliti telah meningkatkan robot bedah yang banyak digunakan sehingga dapat secara mandiri melakukan tugas-tugas tertentu dengan presisi yang sama seperti tangan manusia. Sebuah tim dari Universitas Johns Hopkins dan Universitas Stanford telah berhasil mengintegrasikan model bahasa visual yang dilatih pada video bedah ke dalam sistem robot da Vinci untuk melakukan tugas-tugas seperti pengangkatan jaringan, penanganan jarum bedah, dan penjahitan tanpa pemrograman terperinci bekerja.

Pendekatan inovatif terhadap pelatihan robot yang dikenal sebagai pembelajaran imitatif memungkinkan robot da Vinci melakukan prosedur pembedahan dengan meniru gerakan yang diamati dalam rekaman video seorang dokter. Cara ini berbeda dengan teknik pemrograman tradisional yang mengkodekan setiap gerakan robot. Para peneliti menggunakan GPU NVIDIA GeForce RTX 4090, PyTorch, dan perpustakaan NVIDIA CUDA-X AI untuk melatih model tersebut, yang mereka presentasikan pada Robot Learning Conference di Munich.

Untuk penelitian ini, tim peneliti melengkapi tiga robot da Vinci dengan kamera video kecil dan menghabiskan sekitar 20 jam untuk memfilmkan robot yang mengoperasikan gripper mereka pada bantalan silikon yang digunakan untuk praktik bedah. Robot yang belum pernah menyentuh jaringan hewan tersebut kemudian ditugaskan untuk mengoperasi ayam dan babi, dan berhasil menyelesaikan operasi tersebut dalam lingkungan zero-shot. Robot tersebut juga menunjukkan kemampuan untuk mengatasi tantangan tak terduga secara mandiri, seperti mengambil jarum yang terjatuh.

Hasil yang menjanjikan ini menunjukkan masa depan di mana robot otonom dapat menangani seluruh operasi, dan para peneliti terus berupaya meningkatkan model dan memperluas kemampuan robot da Vinci. Temuan mereka dan penelitian yang sedang berlangsung dirangkum dalam makalah yang diterbitkan di GitHub, dan informasi lebih lanjut tentang robot bedah otonom tersedia melalui laporan tambahan.

Bagikan artikel ini:

Berita terkini
CEO Arcserve Jepang mengunjungi Jepang dan mengadakan presentasi strategi

CEO Arcserve Jepang mengunjungi Jepang dan mengadakan presentasi strategi

25/2/7 4:30

Arcserve Jepang (Chiyoda-ku, Tokyo) mengadakan acara wawancara dengan CEO Arcserve Chris Babel di The Capitol Hotel Tokyu.

Info Seminar Seminar Industri Keuangan AI Diselenggarakan

Info Seminar Seminar Industri Keuangan AI Diselenggarakan

25/2/7 4:30

Seminar Info (Chiyoda-ku, Tokyo) akan menyelenggarakan seminar untuk industri keuangan berjudul "Digital Transformation dalam Industri Keuangan yang Dihasilkan oleh AI" pada tanggal 6 Maret 2025.

Produk Zen menambahkan fungsi proofreading novel AI

Produk Zen menambahkan fungsi proofreading novel AI

25/2/7 4:30

Zen Products (Kota Asaka, Prefektur Saitama) telah mengumumkan bahwa mereka telah menambahkan fungsi proofreading baru ke layanan proofreading AI-nya, Shodo.

Kolom APTO untuk Pemula Pengembangan AI Dirilis

Kolom APTO untuk Pemula Pengembangan AI Dirilis

25/2/7 4:30

APTO (Shibuya-ku, Tokyo) telah menerbitkan kolom terbarunya tentang pengembangan AI.

Copyright © 2024 Generatived - All right Reserved.

Bagikan artikel ini:

Bagikan artikel ini:

Generatived

Ikuti kami

  • Facebook
  • X

Bahasa

Generatived adalah layanan yang memberikan informasi dan tren khusus dalam AI Generatif. Kami akan melakukan yang terbaik untuk menyampaikan informasi tentang dunia yang berubah dengan cepat.

Generatived AI Logo

Generatived adalah layanan yang memberikan informasi dan tren khusus dalam AI Generatif. Kami akan melakukan yang terbaik untuk menyampaikan informasi tentang dunia yang berubah dengan cepat.

  • Facebook
  • X

Ikuti kami

Bahasa

Berita terkini
CEO Arcserve Jepang mengunjungi Jepang dan mengadakan presentasi strategi

CEO Arcserve Jepang mengunjungi Jepang dan mengadakan presentasi strategi

25/2/7 4:30

Arcserve Jepang (Chiyoda-ku, Tokyo) mengadakan acara wawancara dengan CEO Arcserve Chris Babel di The Capitol Hotel Tokyu.

Info Seminar Seminar Industri Keuangan AI Diselenggarakan

Info Seminar Seminar Industri Keuangan AI Diselenggarakan

25/2/7 4:30

Seminar Info (Chiyoda-ku, Tokyo) akan menyelenggarakan seminar untuk industri keuangan berjudul "Digital Transformation dalam Industri Keuangan yang Dihasilkan oleh AI" pada tanggal 6 Maret 2025.

Produk Zen menambahkan fungsi proofreading novel AI

Produk Zen menambahkan fungsi proofreading novel AI

25/2/7 4:30

Zen Products (Kota Asaka, Prefektur Saitama) telah mengumumkan bahwa mereka telah menambahkan fungsi proofreading baru ke layanan proofreading AI-nya, Shodo.

Kolom APTO untuk Pemula Pengembangan AI Dirilis

Kolom APTO untuk Pemula Pengembangan AI Dirilis

25/2/7 4:30

APTO (Shibuya-ku, Tokyo) telah menerbitkan kolom terbarunya tentang pengembangan AI.

bottom of page