top of page
Generatif (Beta) |. Memberikan berita dan tren terkini dalam AI generatif
logo.png

Universitas Johns Hopkins meningkatkan otonomi robot da Vinci

Generatived

11/12/24, 13.30

Ahli bedah akan segera memiliki asisten baru di ruang operasi, karena para peneliti telah meningkatkan robot bedah yang banyak digunakan sehingga dapat secara mandiri melakukan tugas-tugas tertentu dengan presisi yang sama seperti tangan manusia. Sebuah tim dari Universitas Johns Hopkins dan Universitas Stanford telah berhasil mengintegrasikan model bahasa visual yang dilatih pada video bedah ke dalam sistem robot da Vinci untuk melakukan tugas-tugas seperti pengangkatan jaringan, penanganan jarum bedah, dan penjahitan tanpa pemrograman terperinci bekerja.

Pendekatan inovatif terhadap pelatihan robot yang dikenal sebagai pembelajaran imitatif memungkinkan robot da Vinci melakukan prosedur pembedahan dengan meniru gerakan yang diamati dalam rekaman video seorang dokter. Cara ini berbeda dengan teknik pemrograman tradisional yang mengkodekan setiap gerakan robot. Para peneliti menggunakan GPU NVIDIA GeForce RTX 4090, PyTorch, dan perpustakaan NVIDIA CUDA-X AI untuk melatih model tersebut, yang mereka presentasikan pada Robot Learning Conference di Munich.

Untuk penelitian ini, tim peneliti melengkapi tiga robot da Vinci dengan kamera video kecil dan menghabiskan sekitar 20 jam untuk memfilmkan robot yang mengoperasikan gripper mereka pada bantalan silikon yang digunakan untuk praktik bedah. Robot yang belum pernah menyentuh jaringan hewan tersebut kemudian ditugaskan untuk mengoperasi ayam dan babi, dan berhasil menyelesaikan operasi tersebut dalam lingkungan zero-shot. Robot tersebut juga menunjukkan kemampuan untuk mengatasi tantangan tak terduga secara mandiri, seperti mengambil jarum yang terjatuh.

Hasil yang menjanjikan ini menunjukkan masa depan di mana robot otonom dapat menangani seluruh operasi, dan para peneliti terus berupaya meningkatkan model dan memperluas kemampuan robot da Vinci. Temuan mereka dan penelitian yang sedang berlangsung dirangkum dalam makalah yang diterbitkan di GitHub, dan informasi lebih lanjut tentang robot bedah otonom tersedia melalui laporan tambahan.

Bagikan artikel ini:

Tin tức mới nhất
Univéが全社AI導入を発表

Univéが全社AI導入を発表

7/8/26, 14.00

Univé(アペルドールン)は、組織全体の変革を目的とした人工知能基盤の構築を推進していると公表した模様だ。

OpenAI未解決数学問題解明

OpenAI未解決数学問題解明

7/8/26, 14.00

OpenAI(サンフランシスコ)は、未公開の主要AIモデルの内部バージョンを活用し、数学および理論計算機科学における複数の未解決問題で新たな成果を挙げたと発表した模様である。

NVIDIAがモデル設計指指針を提示

NVIDIAがモデル設計指指針を提示

7/8/26, 14.00

NVIDIA(カリフォルニア州サンタクララ)は、生成モデルにおけるアテンション機構の設計最適化指針を公表したと報じられている。

NVIDIAがAIエージェントの安全策提示

NVIDIAがAIエージェントの安全策提示

7/8/26, 14.00

NVIDIA(カリフォルニア州サンタクララ)は、企業で活用が進むAIエージェントのセキュリティに関する評価結果を公開したと発表した。

Copyright © 2024 Generatived - All right Reserved.

Bagikan artikel ini:

Bagikan artikel ini:

Generatived

Hãy theo dõi chúng tôi

  • Facebook
  • X

Bahasa

Generatived là dịch vụ cung cấp thông tin và xu hướng chuyên về Generative AI. Chúng tôi sẽ cố gắng hết sức để cung cấp thông tin về thế giới đang thay đổi nhanh chóng.

Generatived AI Logo

Generatived adalah layanan yang memberikan informasi dan tren khusus dalam AI Generatif. Kami akan melakukan yang terbaik untuk menyampaikan informasi tentang dunia yang berubah dengan cepat.

  • Facebook
  • X

Ikuti kami

Bahasa

Berita terkini
Univéが全社AI導入を発表

Univéが全社AI導入を発表

7/8/26, 14.00

Univé(アペルドールン)は、組織全体の変革を目的とした人工知能基盤の構築を推進していると公表した模様だ。

OpenAI未解決数学問題解明

OpenAI未解決数学問題解明

7/8/26, 14.00

OpenAI(サンフランシスコ)は、未公開の主要AIモデルの内部バージョンを活用し、数学および理論計算機科学における複数の未解決問題で新たな成果を挙げたと発表した模様である。

NVIDIAがモデル設計指指針を提示

NVIDIAがモデル設計指指針を提示

7/8/26, 14.00

NVIDIA(カリフォルニア州サンタクララ)は、生成モデルにおけるアテンション機構の設計最適化指針を公表したと報じられている。

NVIDIAがAIエージェントの安全策提示

NVIDIAがAIエージェントの安全策提示

7/8/26, 14.00

NVIDIA(カリフォルニア州サンタクララ)は、企業で活用が進むAIエージェントのセキュリティに関する評価結果を公開したと発表した。

bottom of page