NVIDIA mengumumkan serangkaian teknologi yang bertujuan untuk meningkatkan pengembangan robotika melalui simulasi canggih. Dengan memanfaatkan NVIDIA Isaac Sim, pengembang dapat membangun lingkungan simulasi dan menghasilkan data sintetis yang penting untuk melatih model robotika. Pendekatan ini menawarkan alternatif yang skalabel untuk proses pengumpulan data berkualitas tinggi dari dunia nyata yang mahal dan memakan waktu.

Teknologi Omniverse NuRec NVIDIA memainkan peran kunci dalam merekonstruksi kembaran digital 3D dari data sensor dunia nyata. Kembaran digital ini digunakan untuk menghasilkan data sintetis dan menguji model AI di berbagai bidang, termasuk robotika dan aplikasi industri. Isaac Sim mendukung berbagai teknik rendering, termasuk rendering berbasis Gaussian, dan menghasilkan data dalam format OpenUSD. Data ini dapat dikontrol melalui properti OmniNuRecVolumeAPI.

Untuk menyederhanakan pengaturan simulasi, NVIDIA memperkenalkan Aset SimReady, yang merupakan model 3D berbasis OpenUSD dengan fitur bawaan seperti pelabelan semantik dan fisika. Aset ini dapat dengan mudah diintegrasikan ke dalam adegan simulasi, membantu menciptakan lingkungan yang realistis untuk pelatihan robotika. Kumpulan data AI fisik juga tersedia bagi mereka yang mencari sumber daya khusus di bidang robotika dan bidang terkait.

Selain itu, alur kerja MobilityGen NVIDIA memfasilitasi pembuatan data untuk robot bergerak di dalam Isaac Sim. Alur kerja ini mencakup metode pengumpulan data manual dan otomatis, seperti kendali jarak jauh dan pelacakan jalur acak. Melengkapi data yang dihasilkan dengan model NVIDIA Cosmos World Foundation untuk meningkatkan keragaman data visual dan meningkatkan kinerja kebijakan robot dapat menjembatani kesenjangan antara simulasi dan aplikasi dunia nyata.

NVIDIA terus mendukung komunitas robotika melalui sumber daya dan program pelatihan OpenUSD yang komprehensif. NVIDIA mendorong para profesional untuk bergabung dengan Komunitas Pengembang NVIDIA dan tetap mendapatkan informasi terbaru tentang perkembangan data sintetis dan robotika melalui berbagai saluran media sosial dan acara.