Pada SIGGRAPH 2025 baru-baru ini, NVIDIA mengumumkan ketersediaan umum kerangka kerja Isaac Sim dan Isaac Lab di GitHub, yang memberikan para pengembang akses ke perangkat canggih untuk pengembangan robotika AI dalam lingkungan simulasi. Dibangun di atas platform NVIDIA Omniverse, Isaac Sim telah diperbarui ke versi 5.0 dengan penyempurnaan signifikan untuk menciptakan dan menguji robot bertenaga AI.

Rilis sumber terbuka ekstensi Isaac Sim memungkinkan pengembang untuk membangun dan mengoperasikan simulasi, meskipun beberapa komponen Omniverse Kit tetap bersifat hak milik. NVIDIA juga memperkenalkan pustaka Omniverse NuRec, yang mengubah gambar dunia nyata menjadi simulasi interaktif, dan alat 3DGUT untuk membuat adegan yang kompatibel. Selain itu, Isaac Sim 5.0 akan dapat diakses melalui NVIDIA Brev, yang menyederhanakan pengembangan berbasis cloud dengan instans GPU berkemampuan RTX.

Isaac Sim 5.0 memperkenalkan kemampuan baru untuk menghasilkan data sintetis, yang penting untuk pelatihan dan validasi model AI. Fitur-fitur ini meliputi MobilityGen untuk beragam set data, tutorial pembuatan data yang sadar diri, dan penulis baru untuk NVIDIA Omniverse Replicator. Versi ini juga memperkenalkan model robot baru dan simulasi sensor yang ditingkatkan untuk meningkatkan realisme lingkungan pengujian virtual.

Isaac Lab 2.2, sebuah kerangka kerja sumber terbuka untuk pelatihan dan evaluasi kebijakan pembelajaran robot, juga telah diperbarui dengan kemampuan pembangkitan perilaku sintetis yang ditingkatkan, integrasi dengan Omniverse Fabric untuk simulasi yang efisien, dan gripper cangkir hisap tensor untuk simulasi cengkeraman dinamis. NVIDIA telah berkolaborasi dengan Lightwheel untuk menyediakan kerangka kerja evaluasi kebijakan sumber terbuka yang bertujuan untuk menyederhanakan proses pengembangan bagi komunitas robotika.

Para pengembang yang tertarik dengan robotika AI kini dapat mengakses versi terbaru Isaac Sim dan Isaac Lab di GitHub. NVIDIA mendorong komunitas untuk memanfaatkan sumber daya seperti dokumentasi, tutorial, dan forum guna memajukan proyek robotika mereka dengan alat simulasi dan pembelajaran yang komprehensif ini.