Newton, mesin simulasi fisika terbaru, telah diperkenalkan di NVIDIA GTC 2026, menawarkan perpaduan kecepatan dan realisme untuk simulasi robot. Platform sumber terbuka yang dipercepat GPU ini dirancang untuk meningkatkan kemampuan robot dalam menangani tugas-tugas kompleks seperti manipulasi dan pergerakan yang cekatan. Dengan memanfaatkan NVIDIA Warp dan OpenUSD, Newton menyediakan fondasi yang kuat bagi robot untuk belajar dan menjalankan tugas dengan presisi dan efisiensi yang lebih tinggi.

Kerangka kerja modular mesin ini memungkinkan integrasi berbagai pemecah masalah dan komponen simulasi, memastikan fleksibilitas dan kompatibilitas luas dengan deskripsi robotika seperti MJCF, URDF, dan OpenUSD. Fleksibilitas ini memungkinkan tim untuk menyederhanakan alur kerja dan aset yang ada, mengoptimalkan proses pembelajaran dan pengembangan robot.

Newton 1.0 GA menawarkan API yang stabil dan serangkaian solver canggih, termasuk Kamino dan MuJoCo, yang masing-masing melayani mekanisme robotik yang rumit dan lingkungan pelatihan paralel berkinerja tinggi. Mesin ini juga memiliki kemampuan simulasi deformasi yang komprehensif, menjawab kebutuhan pemodelan realistis material seperti kabel, kain, dan komponen karet yang umum ditemukan di lingkungan industri.

Integrasi dengan NVIDIA Isaac Sim dan Lab merupakan fitur utama yang memudahkan alur kerja tanpa hambatan mulai dari deskripsi robot hingga pelatihan kebijakan. Penambahan sensor kamera berbasis Warp semakin mendukung pembelajaran penguatan berbasis visi, memungkinkan alur pelatihan perseptif yang efisien pada platform DGX NVIDIA.

Sebagai upaya kolaboratif, Newton didukung oleh para pemimpin industri seperti Lightwheel dan Toyota Research Institute, yang berkontribusi pada pengembangan kalibrasi solver dan pemodelan kontak. Upaya kolektif ini bertujuan untuk meningkatkan keakuratan dan penerapan simulasi untuk aplikasi robotika di dunia nyata.