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チトセロボティクス（東京都文京区）は、大規模言語モデル（LLM）と視覚言語モデル（VLM）を用いた「産業用ロボットの自然言語動作指示システム」の研究開発に着手した。このシステムは、日本語の指示と画像入力だけでロボットを操作できるようにすることを目指している。

産業用ロボットの普及が進む中、熟練オペレータの不足や自動化への柔軟な対応の難しさが課題となっている。チトセロボティクスは、生成AIの進化に着目し、これらの課題に対応するための研究を進めている。

同社が開発中のシステムでは、ユーザーが自然言語と画像でロボットに指示を出すことが可能で、専門的なプログラミングスキルは不要となる。LLMとVLMが指示の意味を解釈し、必要なコードや動作手順を自動生成する。

実際のロボット制御では、同社のソフトウェア「クルーボ」を介して、生成されたプログラムがロボットに適用される。ビジュアルフィードバック制御により、高精度な作業が可能となり、従来の静的ティーチング方式よりも柔軟かつ高精度な作業が実現される見込みだ。