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NVIDIAは、ロボット学習に関する会議で発表されたように、ロボティクス分野で大きな進歩を遂げました。同社は、 Google DeepMind、Disney Researchとの共同開発で、Linux Foundationが管理する「Newton Physics Engine」を発表しました。このGPUアクセラレーションエンジンは、複雑なタスクを習得するために高度なシミュレーションを必要とするヒューマノイドロボットの学習能力を強化するように設計されています。

最新のIsaac GR00T N1.6オープンロボット基盤モデルが、NVIDIA Cosmos Reasonを搭載し、 Hugging Faceでリリースされる予定です。このモデルは、ロボットに曖昧な指示を解釈し、予期せぬ状況にも対応する能力を付与することを目的としています。さらに、NVIDIAはIsaac Labフレームワークをバージョン2.3にアップデートし、高度な全身制御やデータ収集のための遠隔操作の改善など、ロボット研究者や開発者向けの新機能を提供しています。

ヒューマノイドおよびロボティクス分野の大手開発企業数社が、NVIDIAのシミュレーション技術を活用し、物理AI開発を推進しています。例えば、Agility RoboticsはIsaac Labを活用してDigitロボットのトレーニングを行っており、LightwheelはNVIDIA Omniverseをベースとしたシミュレーションプラットフォームを開発しています。Mentee Robotics、Universal Robots、Wandelbotsも、NVIDIAのツールを活用し、様々な産業分野におけるロボットの学習プロセスと運用効率の向上に取り組んでいます。

NVIDIAは、チュートリアル、ポッドキャスト、学習パスなど、様々なリソースを通じて、開発者がOpenUSDとそのロボティクス技術の可能性を探求することを奨励しています。また、NVIDIA GTC Washington DCで開催される「Physical AI and Robotics Day」への参加も募集しています。参加者は、デジタルツイン、ロボット学習、そしてOpenUSDが物理AIの未来を形作る上でどのように応用されるかについて、より深く掘り下げることができます。