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NVIDIA IsaacがAI医療ロボット開発を強化

Generatived

25/7/21 0:00

世界保健機関(WHO)は、2030年までに世界中で医療従事者が著しく不足すると予測しており、米国では2034年までに12万4000人の医師が不足する可能性があります。この差し迫った危機は、人口の高齢化と医療サービスに対する需要の増加によってさらに深刻化しています。これに対応するため、タスクの自動化、ワークフローの最適化、遠隔手術の実現などにより医療システムへの負担を軽減するAI搭載ロボットシステムの開発が進められており、特に医療サービスが不足している地域では大きなメリットとなります。

医療ロボット分野におけるイノベーションは急速に発展しており、FDA(米国食品医薬品局)の承認を受けたAI医療機器は1,000台以上、開発中のロボットプラットフォームは400台を超えています。しかしながら、高忠実度の生体力学シミュレーションやロボットデータと専門家の学習との統合といった課題により、こうした技術を実社会に導入することは容易ではありません。これらの問題に対処するため、NVIDIA は AI 対応医療ロボティクスのシミュレーション、トレーニング、導入を迅速化するために設計されたプラットフォーム、Isaac for Healthcare を発表しました。

NVIDIA Isaac for Healthcare は、シミュレーションから実行まで、開発プロセス全体を効率化する堅牢な 3 台のコンピュータ アーキテクチャを備えています。このプラットフォームは、高品質な合成データ生成、医療タスク向けの事前トレーニング済み AI モデル、ロボット超音波スキャンや遠隔手術といったアプリケーション向けの包括的なワークフローなど、AI 医療ロボティクス開発のためのツールスイートを提供します。さらに、開発を加速するために、事前検証済みの医療アセットを豊富に提供しています。

このプラットフォームは、早期アクセス プログラムを通じて既に 500 社以上の開発者が参加しており、手術から患者サービスまで幅広いプロジェクトに取り組んでいます。注目すべき貢献としては、Moon Surgical の自律手術室システム、Virtual Incision の MIRA プラットフォーム上での針搬送自動化、Virtuoso Surgical の AI を活用した組織ハンドリング、Sovato の低遅延遠隔ロボティクスなどが挙げられます。 NVIDIA は、開発者が必要なリポジトリを複製し、独自のモデル、患者、ロボット、または XR デバイスを統合してプラットフォームの機能をカスタマイズおよび強化することで、この取り組みに参加することを奨励しています。

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