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NVIDIA端末用AIモデル発表
Generatived
26/8/21 14:00
NVIDIA（サンフランシスコ）は、ロボティクス向けのエッジAI用世界モデル「Cosmos 3 Edge」を発表した模様だ。本モデルはオンデバイス処理に対応しており、ロボットの動作予測や制御処理をネットワーク接続なしで完結できる技術構成となっているとされる。
同モデルはパラメータ数を抑えた設計により、Jetson Thorなどの組み込み基盤への実装を可能にしていると伝えられている。物理現象の予測データをもとにトレーニングされており、ロボットアームなどの連続的な動作制御を効率的に実行する仕組みのようだ。
実環境およびシミュレーション環境での評価により、従来のシステムと比べて応答速度やタスク成功率の向上が確認されているとされる。今後はオープンな開発基盤を通じて、製造業や農業における自動化機器への応用が期待されている見通しだ。
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