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先日開催されたSIGGRAPH 2025において、NVIDIAはGitHub上でIsaac SimおよびIsaac Labフレームワークの一般提供を開始することを発表しました。これにより、開発者はシミュレーション環境でAIロボティクス開発のための高度なツールを利用できるようになります。NVIDIA Omniverseプラットフォーム上に構築されたIsaac Simはバージョン5.0にアップデートされ、AI駆動型ロボットの作成とテストのための大幅な機能強化が図られています。

Isaac Sim拡張機能のオープンソースリリースにより、開発者はシミュレーションを構築・運用できますが、Omniverse Kitの一部のコンポーネントは依然としてプロプライエタリです。NVIDIAはまた、実世界の画像をインタラクティブなシミュレーションに変換するOmniverse NuRecライブラリと、互換性のあるシーンを作成するための3DGUTツールも導入しました。さらに、Isaac Sim 5.0はNVIDIA Brevからアクセスできるようになり、RTX対応GPUインスタンスを用いたクラウドベースの開発を効率化します。

Isaac Sim 5.0は、AIモデルの学習と検証に不可欠な合成データ生成のための新機能を搭載しています。多様なデータセットに対応するMobilityGen、自動認識データ生成チュートリアル、NVIDIA Omniverse Replicator用の新しいライターなどが含まれます。また、新しいロボットモデルと改良されたセンサーシミュレーションも導入され、仮想テスト環境のリアリティが向上しています。

ロボット学習ポリシーのトレーニングと評価のためのオープンソースフレームワークであるIsaac Lab 2.2もアップデートされました。強化された合成動作生成機能、効率的なシミュレーションのためのOmniverse Fabricとの統合、そして動的グリップシミュレーションのためのテンソル化された吸盤グリッパーを備えています。NVIDIAはLightwheelと協力し、ロボティクスコミュニティの開発プロセスを効率化することを目指して、オープンソースのポリシー評価フレームワークを提供しています。

AIロボティクスに関心のある開発者は、 GitHubでIsaac SimとIsaac Labの最新バージョンにアクセスできるようになりました。NVIDIAは、コミュニティがドキュメント、チュートリアル、フォーラムなどのリソースを活用し、これらの包括的なシミュレーションおよび学習ツールを使用してロボティクスプロジェクトを発展させることを奨励しています。