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NVIDIA は、ミュンヘンで開催されたロボット学習会議で、AI 搭載ロボットの開発促進を目的とした AI およびシミュレーション ツール スイートを発表しました。提供される製品には、現在一般提供されている Isaac Lab ロボット学習フレームワーク、Project GR00T 向けの 6 つの新しいヒューマノイド ロボット学習ワークフロー、およびビデオ データのキュレーションと処理のための高度なワールド モデル開発ツールが含まれます。

同社のオープンソースの Cosmos トークナイザーは、ロボット開発者のビジュアル トークナイゼーションを強化するように設計されており、優れた圧縮率と既存のトークナイザーより最大 12 倍高速な高品質のトークンを提供します。さらに、NeMo Curator ツールはビデオ処理のキュレーションを合理化するように設定されており、従来のパイプラインより最大 7 倍高速なパフォーマンスを誇ります。

カンファレンスに合わせて、NVIDIA は 23 件の研究論文、9 つのワークショップ、さまざまなトレーニングおよびワークフロー ガイドなど、開発者向けの豊富なリソースもリリースしました。Hugging Hugging Faceとのコラボレーションは、開発者コミュニティ向けに LeRobot、NVIDIA Isaac Lab、NVIDIA Jetson を統合し、オープンソースのロボット研究をさらにサポートすることを目指しています。

Omniverse プラットフォーム上に構築された NVIDIA の Isaac Lab は、幅広い種類のロボットをサポートする包括的なロボット学習フレームワークです。世界中の数多くの大手ロボット企業に採用されています。一方、Project GR00T は、特殊なワークフローと基礎モデルを通じてヒューマノイド ロボットの開発を推進することに重点を置いています。これらのワークフローは、生成 AI 環境からマルチモーダル センシングまで、さまざまな機能をカバーし、汎用ヒューマノイド ロボットの作成を簡素化することを目指しています。

ロボット開発者は、ロボットとその環境との相互作用を予測する AI 表現であるワールド モデルの構築をますます増やしています。NVIDIA の Cosmos トークナイザーと NeMo Curator はこのプロセスで極めて重要であり、効率的なエンコード、デコード、およびデータ キュレーションを提供します。これらのツールは、1X や XPENG Robotics などの企業で高解像度のビジュアル データを効果的に管理するためにすでに使用されています。

革新的な研究論文の発表やワークショップへの参加など、CoRL におけるロボット学習コミュニティへの NVIDIA の貢献は、この分野の発展に向けた同社の取り組みを強調するものです。Isaac Lab 1.2、Cosmos トークナイザー、および近日リリース予定のビデオ処理用 NeMo Curator の提供と、新しい Project GR00T ワークフローにより、開発者はロボット開発の限界を押し広げるために必要なツールを利用できるようになります。