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NVIDIA GTC 2026で、最新の物理シミュレーションエンジン「Newton」が発表されました。Newtonは、ロボットシミュレーションにおいて、スピードとリアリズムを両立させたソリューションを提供します。このGPUアクセラレーション対応のオープンソースプラットフォームは、器用な操作や移動といった複雑なタスクをロボットが処理する能力を向上させるように設計されています。NVIDIA WarpとOpenUSDを活用することで、Newtonはロボットがタスクを学習し、より高い精度と効率で実行するための強固な基盤を提供します。

このエンジンのモジュール式フレームワークにより、さまざまなソルバーやシミュレーションコンポーネントを統合できるため、柔軟性が高く、MJCF、URDF、OpenUSDなどのロボット記述形式との幅広い互換性が確保されます。この汎用性により、チームは既存のワークフローとアセットを効率化し、ロボットの学習と開発プロセスを最適化できます。

Newton 1.0 GAは、安定したAPIと、複雑なロボット機構や高スループットの並列トレーニング環境に対応するKaminoやMuJoCoといった高度なソルバー群を誇ります。また、このエンジンは包括的な変形シミュレーション機能を備えており、産業現場でよく見られるケーブル、布、ゴム部品などの材料をリアルにモデリングするニーズに対応します。

NVIDIA Isaac SimおよびLabとの統合は重要な特長であり、ロボットの記述からポリシーのトレーニングまで、シームレスなワークフローを実現します。Warpベースのタイル型カメラセンサーの追加により、ビジョンベースの強化学習がさらに強化され、NVIDIAのDGXプラットフォーム上で効率的な知覚トレーニングパイプラインが可能になります。

ニュートンは、共同開発プロジェクトとして、ライトホイールやトヨタ研究所といった業界リーダーの支援を受けており、これらの企業はソルバーのキャリブレーションや接触モデリングの開発に貢献しています。この共同の取り組みは、実世界のロボットアプリケーションにおけるシミュレーションの精度と適用性を向上させることを目的としています。