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ラスベガス・ゴールデンナイツの本拠地、活気あふれるT-モバイル・Arenaで、ADAMという名の新たなチームメンバーが、単なる興奮以上のものを提供しています。Richtech RoboticsがNVIDIAのIsaacライブラリを使用して開発したこのロボットバーテンダーは、ホスピタリティ業界の人手不足を解消し、自動ドリンクミキシングスキルでファン体験を向上させています。Richtech Roboticsの社長であるマット・カセラ氏によると、ADAMは人員不足のニーズを満たすだけでなく、アリーナの来場者から好評を得ているユニークなインタラクションも提供しています。

ADAMはバーカウンターに配置される前、仮想環境で徹底的なトレーニングを受けました。Richtech Roboticsは、高度なロボットシミュレーションフレームワークであるNVIDIA Isaac Simを活用し、ADAMの作業空間をシミュレートし、合成データを生成することで、ADAMを現実世界に適応させる準備を整えました。この準備により、ADAMは注ぐ、シェイクするといったタスクを驚くほど正確に習得し、高い適応性と精度でサービスを提供できるようになりました。

NVIDIA Jetson AGX Orinを搭載したADAMは、最大275TOPSの演算処理能力を誇る優れたリアルタイムAI機能を備えています。Isaac ROS 2ライブラリを採用し、カメラ映像を分析し、40ミリ秒未満のレーテンシーで瞬時に作業空間をキャリブレーションします。TAO ToolkitとTensorRTによって強化されたADAMの高度な認識スタックは、物体を識別し、即座に動作を調整することで、予期せぬ課題に直面してもシームレスな動作を実現します。

リッチテック・ロボティクスは、アリーナ以外にも、工場や倉庫での作業向けに設計された新型ヒューマノイドロボット「Dex」を開発し、産業オートメーションの分野でも前進を遂げています。GTC DCで発表されたDexは、複雑な産業環境におけるリアルタイムのセンサー処理とAI推論を可能にする最先端のロボティクスプロセッサ、NVIDIA Jetson Thorの潜在能力を実証しています。Dexのトレーニングは、実世界データと合成データを組み合わせることで、様々な産業シナリオに適応できる汎用性の高いモデルを提供します。