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TIER IV は松尾研究所と協力し、レベル 4 の自動運転の強化を目的とした革新的な AI プロジェクトを開始しました。このコラボレーションでは、膨大な運転データから学習し、人間の運転パターンを模倣する大規模な世界モデルの作成を目指しています。これらのモデルは、定義済みのルールの制限を超えて、感覚データから最適な運転計画を生成するように設計されています。

このプロジェクトの目標は、高度な生成 AI と従来のロボット工学手法を融合して、汎用性の高い自動運転ソフトウェアを作成することです。このソフトウェアは、商用車や自家用車などのさまざまな車両や環境、高速道路から市街地までのさまざまな運転条件に適応できるように設計されています。このイニシアチブの結果はオープンソースとして共有され、この分野での幅広いイノベーションとアプリケーションを促進します。

TIER IV が開発した現在の Autoware ソフトウェアは、高解像度のマップと詳細なルールを通じてさまざまな機能モジュールを統合する Autonomy 1.0 アーキテクチャで動作します。ただし、新しいプロジェクトでは、これらのモジュールを単一のエンドツーエンド AI モデルに合理化し、従来のロボット工学アプローチと連携できるようにすることを目指しています。 Autonomy 2.0 として知られるこのアプローチにより、レベル 4 の自動運転の運用設計領域をスケーラブルに拡張できるようになると期待されています。

東京大学松尾・岩沢研究室の基礎研究を基に、TIER IV と松尾研究所は自動運転向け AI 技術の最前線に立っています。両社のコラボレーションは、大規模な世界モデルを使用したエンドツーエンドの AI アルゴリズムの開発に重点を置き、これらの進歩を Autoware に組み込み、2025 年までにリリースする予定です。このプロジェクトには、ニューラル シミュレーター、協調型機械学習、AI の動作を説明するインターフェイスなどの取り組みが含まれ、すべて Autonomy 2.0 の進化に貢献します。