top of page
Generatif (Beta) |. Memberikan berita dan tren terkini dalam AI generatif
logo.png

Universitas Johns Hopkins meningkatkan otonomi robot da Vinci

Generatived

11/12/24, 13.30

Ahli bedah akan segera memiliki asisten baru di ruang operasi, karena para peneliti telah meningkatkan robot bedah yang banyak digunakan sehingga dapat secara mandiri melakukan tugas-tugas tertentu dengan presisi yang sama seperti tangan manusia. Sebuah tim dari Universitas Johns Hopkins dan Universitas Stanford telah berhasil mengintegrasikan model bahasa visual yang dilatih pada video bedah ke dalam sistem robot da Vinci untuk melakukan tugas-tugas seperti pengangkatan jaringan, penanganan jarum bedah, dan penjahitan tanpa pemrograman terperinci bekerja.

Pendekatan inovatif terhadap pelatihan robot yang dikenal sebagai pembelajaran imitatif memungkinkan robot da Vinci melakukan prosedur pembedahan dengan meniru gerakan yang diamati dalam rekaman video seorang dokter. Cara ini berbeda dengan teknik pemrograman tradisional yang mengkodekan setiap gerakan robot. Para peneliti menggunakan GPU NVIDIA GeForce RTX 4090, PyTorch, dan perpustakaan NVIDIA CUDA-X AI untuk melatih model tersebut, yang mereka presentasikan pada Robot Learning Conference di Munich.

Untuk penelitian ini, tim peneliti melengkapi tiga robot da Vinci dengan kamera video kecil dan menghabiskan sekitar 20 jam untuk memfilmkan robot yang mengoperasikan gripper mereka pada bantalan silikon yang digunakan untuk praktik bedah. Robot yang belum pernah menyentuh jaringan hewan tersebut kemudian ditugaskan untuk mengoperasi ayam dan babi, dan berhasil menyelesaikan operasi tersebut dalam lingkungan zero-shot. Robot tersebut juga menunjukkan kemampuan untuk mengatasi tantangan tak terduga secara mandiri, seperti mengambil jarum yang terjatuh.

Hasil yang menjanjikan ini menunjukkan masa depan di mana robot otonom dapat menangani seluruh operasi, dan para peneliti terus berupaya meningkatkan model dan memperluas kemampuan robot da Vinci. Temuan mereka dan penelitian yang sedang berlangsung dirangkum dalam makalah yang diterbitkan di GitHub, dan informasi lebih lanjut tentang robot bedah otonom tersedia melalui laporan tambahan.

Bagikan artikel ini:

Tin tức mới nhất
Incerto Meluncurkan Perusahaan Pendukung Pengembangan AI

Incerto Meluncurkan Perusahaan Pendukung Pengembangan AI

10/4/26, 09.00

Incerto LLC mengumumkan pendiriannya sebagai perusahaan yang menyediakan pengembangan sistem AI dan dukungan implementasi agen AI.

Cresco Meraih Sertifikasi AWS FTR untuk Layanan GenAI

Cresco Meraih Sertifikasi AWS FTR untuk Layanan GenAI

10/4/26, 09.00

Cresco mengumumkan bahwa layanan pengembangan lingkungan AI generatifnya telah memperoleh sertifikasi AWS Foundational Technical Review (FTR) dari Amazon Web Services.

AI Data Meluncurkan Platform AI Material

AI Data Meluncurkan Platform AI Material

10/4/26, 09.00

AI Data mengumumkan arsitektur baru untuk platform “AI Materials on IDX” miliknya, yang dirancang untuk industri material dan komponen

SAIL Foundation Meluncurkan Inisiatif Jaringan Paten AI Bersama

SAIL Foundation Meluncurkan Inisiatif Jaringan Paten AI Bersama

10/4/26, 09.00

Yayasan SAIL mengumumkan peluncurannya untuk menciptakan jaringan lisensi paten bersama untuk model yayasan AI, yang didukung oleh organisasi teknologi dan penelitian besar.

Copyright © 2024 Generatived - All right Reserved.

Bagikan artikel ini:

Bagikan artikel ini:

Generatived

Hãy theo dõi chúng tôi

  • Facebook
  • X

Bahasa

Generatived là dịch vụ cung cấp thông tin và xu hướng chuyên về Generative AI. Chúng tôi sẽ cố gắng hết sức để cung cấp thông tin về thế giới đang thay đổi nhanh chóng.

Generatived AI Logo

Generatived adalah layanan yang memberikan informasi dan tren khusus dalam AI Generatif. Kami akan melakukan yang terbaik untuk menyampaikan informasi tentang dunia yang berubah dengan cepat.

  • Facebook
  • X

Ikuti kami

Bahasa

Berita terkini
Incerto Meluncurkan Perusahaan Pendukung Pengembangan AI

Incerto Meluncurkan Perusahaan Pendukung Pengembangan AI

10/4/26, 09.00

Incerto LLC mengumumkan pendiriannya sebagai perusahaan yang menyediakan pengembangan sistem AI dan dukungan implementasi agen AI.

Cresco Meraih Sertifikasi AWS FTR untuk Layanan GenAI

Cresco Meraih Sertifikasi AWS FTR untuk Layanan GenAI

10/4/26, 09.00

Cresco mengumumkan bahwa layanan pengembangan lingkungan AI generatifnya telah memperoleh sertifikasi AWS Foundational Technical Review (FTR) dari Amazon Web Services.

AI Data Meluncurkan Platform AI Material

AI Data Meluncurkan Platform AI Material

10/4/26, 09.00

AI Data mengumumkan arsitektur baru untuk platform “AI Materials on IDX” miliknya, yang dirancang untuk industri material dan komponen

SAIL Foundation Meluncurkan Inisiatif Jaringan Paten AI Bersama

SAIL Foundation Meluncurkan Inisiatif Jaringan Paten AI Bersama

10/4/26, 09.00

Yayasan SAIL mengumumkan peluncurannya untuk menciptakan jaringan lisensi paten bersama untuk model yayasan AI, yang didukung oleh organisasi teknologi dan penelitian besar.

bottom of page