top of page
Generatif (Beta) |. Memberikan berita dan tren terkini dalam AI generatif
logo.png

Universitas Johns Hopkins meningkatkan otonomi robot da Vinci

Generatived

11/12/24, 13.30

Ahli bedah akan segera memiliki asisten baru di ruang operasi, karena para peneliti telah meningkatkan robot bedah yang banyak digunakan sehingga dapat secara mandiri melakukan tugas-tugas tertentu dengan presisi yang sama seperti tangan manusia. Sebuah tim dari Universitas Johns Hopkins dan Universitas Stanford telah berhasil mengintegrasikan model bahasa visual yang dilatih pada video bedah ke dalam sistem robot da Vinci untuk melakukan tugas-tugas seperti pengangkatan jaringan, penanganan jarum bedah, dan penjahitan tanpa pemrograman terperinci bekerja.

Pendekatan inovatif terhadap pelatihan robot yang dikenal sebagai pembelajaran imitatif memungkinkan robot da Vinci melakukan prosedur pembedahan dengan meniru gerakan yang diamati dalam rekaman video seorang dokter. Cara ini berbeda dengan teknik pemrograman tradisional yang mengkodekan setiap gerakan robot. Para peneliti menggunakan GPU NVIDIA GeForce RTX 4090, PyTorch, dan perpustakaan NVIDIA CUDA-X AI untuk melatih model tersebut, yang mereka presentasikan pada Robot Learning Conference di Munich.

Untuk penelitian ini, tim peneliti melengkapi tiga robot da Vinci dengan kamera video kecil dan menghabiskan sekitar 20 jam untuk memfilmkan robot yang mengoperasikan gripper mereka pada bantalan silikon yang digunakan untuk praktik bedah. Robot yang belum pernah menyentuh jaringan hewan tersebut kemudian ditugaskan untuk mengoperasi ayam dan babi, dan berhasil menyelesaikan operasi tersebut dalam lingkungan zero-shot. Robot tersebut juga menunjukkan kemampuan untuk mengatasi tantangan tak terduga secara mandiri, seperti mengambil jarum yang terjatuh.

Hasil yang menjanjikan ini menunjukkan masa depan di mana robot otonom dapat menangani seluruh operasi, dan para peneliti terus berupaya meningkatkan model dan memperluas kemampuan robot da Vinci. Temuan mereka dan penelitian yang sedang berlangsung dirangkum dalam makalah yang diterbitkan di GitHub, dan informasi lebih lanjut tentang robot bedah otonom tersedia melalui laporan tambahan.

Bagikan artikel ini:

Tin tức mới nhất
Cars24が生成AIで業務効率化

Cars24が生成AIで業務効率化

3/8/26, 14.00

Cars24(グルガオン)は、中古車売買の顧客対応および社内業務の効率化に向けて、生成AI技術を包括的に導入したと伝えられている。

OpenAIがクリエイティブ活用

OpenAIがクリエイティブ活用

3/8/26, 14.00

OpenAI(サンフランシスコ)は、自社の自動コード生成ツールがエンジニア以外のクリエイティブ分野でも活用されている事例を公表したと報じられている。

OpenAIがAI投資管理法提示

OpenAIがAI投資管理法提示

3/8/26, 14.00

OpenAI(サンフランシスコ)は、企業における人工知能の運用コストと投資対効果の最適化に向けた新たな評価手法と管理機能を提示したと報じられている。

OpenAIが報道機関との連携を強化

OpenAIが報道機関との連携を強化

3/8/26, 14.00

OpenAI(サンフランシスコ)は、国内外のメディア企業と連携し人工知能技術を報道現場や業務プロセスへ導入する取り組みを推進していると報じられている。

Copyright © 2024 Generatived - All right Reserved.

Bagikan artikel ini:

Bagikan artikel ini:

Generatived

Hãy theo dõi chúng tôi

  • Facebook
  • X

Bahasa

Generatived là dịch vụ cung cấp thông tin và xu hướng chuyên về Generative AI. Chúng tôi sẽ cố gắng hết sức để cung cấp thông tin về thế giới đang thay đổi nhanh chóng.

Generatived AI Logo

Generatived adalah layanan yang memberikan informasi dan tren khusus dalam AI Generatif. Kami akan melakukan yang terbaik untuk menyampaikan informasi tentang dunia yang berubah dengan cepat.

  • Facebook
  • X

Ikuti kami

Bahasa

Berita terkini
Cars24が生成AIで業務効率化

Cars24が生成AIで業務効率化

3/8/26, 14.00

Cars24(グルガオン)は、中古車売買の顧客対応および社内業務の効率化に向けて、生成AI技術を包括的に導入したと伝えられている。

OpenAIがクリエイティブ活用

OpenAIがクリエイティブ活用

3/8/26, 14.00

OpenAI(サンフランシスコ)は、自社の自動コード生成ツールがエンジニア以外のクリエイティブ分野でも活用されている事例を公表したと報じられている。

OpenAIがAI投資管理法提示

OpenAIがAI投資管理法提示

3/8/26, 14.00

OpenAI(サンフランシスコ)は、企業における人工知能の運用コストと投資対効果の最適化に向けた新たな評価手法と管理機能を提示したと報じられている。

OpenAIが報道機関との連携を強化

OpenAIが報道機関との連携を強化

3/8/26, 14.00

OpenAI(サンフランシスコ)は、国内外のメディア企業と連携し人工知能技術を報道現場や業務プロセスへ導入する取り組みを推進していると報じられている。

bottom of page