NVIDIA memperkenalkan alur kerja COMPASS berbasis agen yang dirancang untuk menyederhanakan navigasi robot lintas bentuk di berbagai lingkungan. Kerangka kerja ini menggunakan fondasi kebijakan X-Mobility yang telah dilatih sebelumnya dan pembelajaran penguatan residual untuk menyesuaikan perilaku pergerakan dengan bentuk dan adegan robot baru tanpa melatih ulang model kontrol dari awal.

Sistem ini menggabungkan agen pengkodean untuk mengotomatiskan persiapan aset, validasi ketergantungan, pemeriksaan diagnostik, dan evaluasi kebijakan. Menggunakan platform berkaki empat seperti Boston Dynamics Spot, alur kerja ini menyesuaikan perilaku navigasi di gudang yang sudah ada, adegan dalam ruangan yang dihasilkan dari dataset SAGE-10K, dan lingkungan fisik yang direkonstruksi melalui Omniverse NuRec.

Pengembang mempertahankan pengawasan melalui gerbang persetujuan manusia pada langkah-langkah penerapan utama, termasuk penerimaan adegan, pengujian fungsionalitas dasar, dan promosi titik pemeriksaan. Kerangka kerja ini terintegrasi dengan cuVSLAM untuk memberikan odometri visual di lingkungan tanpa GPS, menyediakan jalur pengembangan yang terukur untuk navigasi robot secara real-time.