NVIDIA meningkatkan kemampuan robotika berkemampuan AI dengan menggabungkan AI generatif terbaru dan teknologi simulasi canggih ke dalam Platform Robotika Isaac. Selama acara GTC, perusahaan mengumumkan Isaac Manipulator dan Isaac Perceptor. Ini dirancang untuk menyediakan serangkaian model dasar, alat robotika, dan perpustakaan yang dipercepat GPU untuk mendukung pengembangan sistem robotik.

Jensen Huang, pendiri dan CEO perusahaan, meluncurkan Project GR00T, model platform serba guna untuk pembelajaran robot humanoid, kepada lebih dari 10.000 peserta. Project GR00T adalah bagian dari Platform Robotika NVIDIA Isaac dan bertujuan untuk menciptakan AI canggih untuk robot humanoid. Huang menekankan pentingnya membangun model dasar robot humanoid sebagai tantangan dan masalah penting di bidang AI.

Selain Project GR00T, NVIDIA telah memperkenalkan komputer baru untuk robot humanoid berdasarkan sistem-on-a-chip NVIDIA Thor. Perusahaan juga merilis alat baru untuk platform robot Isaac, termasuk Isaac Lab untuk pembelajaran robot dan NVIDIA OSMO untuk orkestrasi alur kerja cloud hybrid. Alat-alat ini penting untuk mengembangkan model dasar untuk Project GR00T dan robot lainnya.

Isaac Manipulator dari NVIDIA akan menyempurnakan lengan robot dengan pembangkitan gerakan canggih dan kemampuan AI modular. Platform ini memungkinkan pengembang untuk membuat alur kerja yang terukur dan berulang untuk tugas manipulasi dinamis. Inovasi ini didukung oleh kemitraan dengan perusahaan robotika terkemuka seperti Yaskawa Electric dan Universal Robots, yang bertujuan untuk memperluas adopsi robot di berbagai industri.

Isaac Perceptor ditargetkan pada robot bergerak otonom (AMR) dan menyediakan kemampuan penglihatan 360 derajat multi-kamera untuk meningkatkan efisiensi dan keselamatan dalam operasi manufaktur dan pemenuhan. Mitra industri awal telah mengadopsi Isaac Perceptor untuk memberi daya pada instalasi AMR mereka. NVIDIA Nova Orin DevKit, dikembangkan bekerja sama dengan Segway Robotics dan Leopard Imaging, memfasilitasi pengembangan dan penerapan Isaac Perceptor secara cepat.

Project GR00T, yang didemonstrasikan di GTC, memungkinkan robot humanoid menafsirkan perintah multimodal, belajar dari interaksi, dan melakukan tindakan yang diinginkan. NVIDIA juga mengumumkan komputer baru berbasis Jetson Thor untuk robot humanoid yang memanfaatkan SoC NVIDIA Thor untuk memenuhi kebutuhan komputasi kompleks dari sistem ini.

Alat Isaac seperti Isaac Lab dan OSMO tersedia bagi pengembang untuk membangun dan menguji model dasar. Dibangun pada platform Isaac Sim, Isaac Lab memanfaatkan teknologi NVIDIA Omniverse untuk pembelajaran robot dan OSMO menyederhanakan penjadwalan alur kerja robot cloud-native.

Komitmen NVIDIA terhadap komunitas robotika ditunjukkan lebih lanjut dengan bergabung dengan Open Source Robotics Alliance (OSRA) sebagai anggota pendiri dan sponsor platinum. Kontribusi perusahaan terhadap ekosistem ROS diharapkan dapat memenuhi permintaan yang terus meningkat akan komputasi yang bertenaga dan hemat energi dalam robotika otonom.

Produk-produk baru NVIDIA, termasuk Isaac Perceptor, Isaac Manipulator, Isaac Lab, dan OSMO dengan kit evaluasi Nova Orin, akan tersedia bagi pelanggan dan mitra pada kuartal kedua tahun ini. saus: