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Hugging Face、NVIDIA がロボット工学のイノベーションのために団結

Generatived

24/11/7 4:30

Hugging Faceと NVIDIA は、ミュンヘンで開催されたロボット学習会議で協力し、ロボットの研究開発を強化しました。両社のコラボレーションにより、オープンソースのロボット コミュニティが統合され、Hugging Face の LeRobot フレームワークと NVIDIA の AI およびロボット技術が活用されます。このパートナーシップは、製造、ヘルスケア、物流など、さまざまな分野でイノベーションを促進することを目的としています。

Hugging Face の LeRobot と NVIDIA の AI、Omniverse、Isaac ロボット技術の統合により、ロボット コミュニティ向けの堅牢なプラットフォームが実現します。Hugging Face のプラットフォームはすでに 500 万人を超える開発者や研究者のハブとなっており、さまざまなモデルやデータセットへのアクセスを提供しています。LeRobot はこのサービスをロボット分野にも拡大し、データ収集、モデル トレーニング、シミュレーション用のツールや、手頃な価格のマニピュレーター キットの設計も提供しています。

Isaac Sim 上に構築された NVIDIA の Isaac Lab は、ロボット トレーニングにシミュレーション ベースのアプローチを提供し、大量のトレーニング データの生成を可能にします。このデータは、模倣学習を通じてロボットをトレーニングするために使用され、結果として得られるポリシーは実際のロボットでテストされ、改良されます。このコラボレーションにより、 Hugging Faceでこれらのリソースを共有することが奨励され、ロボット工学分野を前進させるデータ サイクルが生まれます。

Hugging Faceと NVIDIA のコラボレーションにより、AI 搭載ロボットの開発プロセスが効率化されます。データ、モデル、ポリシーを共有することで、このパートナーシップは、さまざまな業界にわたってイノベーションを加速するコミュニティ主導のエコシステムの構築を目指しています。この取り組みは、ロボットの能力を向上させる上でのオープンソース フレームワークとコミュニティの関与の重要性を強調しています。

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