NVIDIAは、最新の生成AIと高度なシミュレーションテクノロジーをIsaacロボティクスプラットフォームに組み込むことで、AI対応ロボティクスの機能を強化している。GTCイベント中に、同社はIsaac ManipulatorとIsaac Perceptorを発表した。これらは、ロボットシステムの開発をサポートする一連の基礎モデル、ロボット工学ツール、GPUアクセラレーションライブラリーを提供するように設計されている。
同社の創設者兼最高経営責任者（CEO）のジェンセン・ファン氏は、1万人を超える参加者を前に、ヒューマノイドロボット学習用の汎用基盤モデルであるプロジェクトGR00Tを披露した。プロジェクトGR00Tは、NVIDIA Isaacロボティクスプラットフォームの一部であり、人型ロボット用の高度なAIを作成することを目的としている。Huang氏は、AI分野における挑戦的かつ重要な問題として、人型ロボットの基礎モデルを構築する重要性を強調した。
プロジェクトGR00Tに加えて、NVIDIAは、NVIDIA Thorシステムオン チップに基づく人型ロボット用の新しいコンピューターを導入した。同社はまた、ロボット学習用のIsaac Labやハイブリッドクラウド ワークフローオーケストレーション用のNVIDIA OSMOなど、Isaacロボットプラットフォーム用の新しいツールもリリースした。これらのツールは、プロジェクトGR00Tやその他のロボットの基礎モデルの開発に不可欠だ。
NVIDIAのIsaac Manipulatorは、高度なモーション生成とモジュラーAI機能によりロボットアームを強化する予定だ。このプラットフォームを使用すると、開発者は動的操作タスク用のスケーラブルで反復可能なワークフローを作成できる。このイノベーションは、さまざまな業界にロボットの導入を拡大することを目的とした安川電機やユニバーサルロボットなどの大手ロボット企業とのパートナーシップによって支えられている。
Isaac Perceptorは自律移動ロボット（AMR）を対象としており、マルチカメラ、360度ビジョン機能を提供し、製造およびフルフィルメント業務の効率と安全性を向上させる。初期の業界パートナーは、AMRインストールを強化するために既にIsaac Perceptorを採用している。Segway RoboticsおよびLeopard Imagingと協力して開発されたNVIDIA Nova Orin DevKitは、Isaac Perceptorの迅速な開発と展開を容易にする。
GTCで実証されたプロジェクトGR00Tにより、ヒューマノイドロボットがマルチモーダルな命令を解釈し、対話から学習して目的のアクションを実行できるようになる。NVIDIAはまた、NVIDIA Thor SoCを活用してこれらのシステムの複雑なコンピューティングニーズを満たす、ヒューマノイド ロボット用の新しいJetson Thorベースのコンピューターも発表した。
Isaac LabやOSMOなどのIsaacツールは、開発者が基礎モデルの構築とテストに利用できる。Isaac Simプラットフォーム上に構築されたIsaac Labは、ロボット学習にNVIDIA Omniverseテクノロジーを利用し、OSMOはクラウドネイティブのロボットワークフロー スケジューリングを合理化する。
NVIDIAのロボットコミュニティーへの取り組みは、Open Source Robotics Alliance （OSRA）に創設メンバーおよびプラチナスポンサーとして参加することでさらに実証されている。同社のROSエコシステムへの貢献は、自律ロボット工学における強力でエネルギー効率の高いコンピューティングに対する需要の高まりに応えることが期待されている。
Nova Orin評価キットを備えたIsaac Perceptor、Isaac Manipulator、Isaac Lab、OSMOなどのNVIDIAの新製品は、今年の第2四半期に顧客とパートナーに提供される予定だ。
ソース：NVIDIA Newsroom
